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DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA MODULAR DE ROBÓTICA
Última alteração: 2024-11-13
Resumo
A robótica vem evoluindo muito nos últimos anos, e junto vem crescendo o interesse pela área, como um todo. Atualmente, acaba sendo difícil para várias escolas, em especial as públicas, fazerem a introdução ao ensino de robótica e, consequentemente, à programação, levando em conta a falta de investimento para atividades extracurriculares. Para resolver esses problemas, é apresentada a plataforma modular de robótica, que conta como característica ser uma plataforma aberta e de baixo custo, permitindo criar vários tipos de robôs utilizando uma mesma base. O presente artigo descreve o processo de desenvolvimento dessa plataforma, além da montagem de dois robôs utilizando os componentes desenvolvidos para verificar o funcionamento do projeto. Como resultado, pode-se observar que a plataforma atendeu as expectativas por ser modular, de baixo custo e ser open source. Os testes de locomoção dos robôs foram realizados com êxito, comprovando o funcionamento.
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