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Este artigo demonstra o desenvolvimento de um manipulador robótico de baixo custo, destinado à comunidade acadêmica e projetos com recursos limitados. O objetivo é desenvolver um manipulador capaz de interagir com o ambiente, realizando tarefas automatizadas. A ênfase está em utilizar o Robot Operating System (ROS), como plataforma central para integração e controle eficiente, aproveitando os recursos disponíveis nas comunidades open source. Ao destacar a viabilidade da aplicação de técnicas avançadas de robótica, sem depender de orçamentos substanciais, este trabalho evidencia que a excelência em robótica não deve ser exclusiva de grandes orçamentos, mas sim da busca por soluções inteligentes e acessíveis, inspirando o desenvolvimento de novos projetos de robótica, impulsionando assim, avanços significativos na área.