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Neste artigo se tem a apresentação do sistema AstroNAOta, um robô social educacional que integra o NAOv6 com o Google Gemini, utilizando uma arquitetura cliente-servidor desacoplada. O sistema é projetado para responder a perguntas sobre astronomia de forma lúdica e educativa, visando crianças de 6 a 10 anos. A implementação do Vosk para reconhecimento de fala local e a utilização do Gemini para geração de respostas demonstram a eficácia dessa abordagem, proporcionando interações mais naturais e educativas com os usuários. A persona do AstroNAOta foi validada através de testes qualitativos, e sua capacidade de responder a perguntas sobre astronomia de forma precisa, criativa e adequada ao público infantil. A estratégia implementada para mitigar o problema de latência no primeiro ciclo de interações mostrou-se eficaz, reduzindo significativamente o tempo de espera do usuário.